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摘要：本文主要介紹匯川綜合產(chǎn)品在陶瓷行業(yè)自動(dòng)撿磚機(jī)設(shè)備的應(yīng)用，結(jié)合客戶(hù)所需，采用匯川MD210變頻器“S”曲線(xiàn)功能，平穩(wěn)控制撿磚機(jī)啟停動(dòng)作，并結(jié)合陶瓷發(fā)展的趨勢(shì)，匯川可提供物聯(lián)網(wǎng)加視覺(jué)系統(tǒng)的操作模式，方便客戶(hù)日后對(duì)陶瓷機(jī)械的管理和維護(hù)。

一、自動(dòng)撿磚機(jī)介紹
自動(dòng)撿磚機(jī)是陶瓷機(jī)械設(shè)備的一種，比較常見(jiàn)，用于拋光瓷磚分級(jí)分色后撿磚的***后一道工序。
自動(dòng)撿磚機(jī)的作用：將經(jīng)過(guò)拋光、磨邊后的拋光磚，在人工分級(jí)分色處理后，進(jìn)行撿磚操作。 
自動(dòng)撿磚機(jī)主要是由擺臂和傳送小車(chē)構(gòu)成。顧名思義，自動(dòng)撿磚機(jī)機(jī)就是按照陶瓷生產(chǎn)工藝要求，由變頻器控制的擺臂電機(jī)，將在釉線(xiàn)上傳送的分級(jí)分色處理后的瓷磚撿到移動(dòng)小車(chē)上，在移動(dòng)小車(chē)的配合下將同一類(lèi)型的瓷磚，放在一起送到包裝機(jī)打包。

圖1 自動(dòng)撿磚機(jī)機(jī)

全新設(shè)計(jì)的撿磚設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用目前******進(jìn)的MD210變頻器 “S”曲線(xiàn)功能，使得設(shè)備在運(yùn)行穩(wěn)定性、控制精度、運(yùn)行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優(yōu)越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：
從進(jìn)磚（分級(jí)分色）往移動(dòng)小車(chē)（放磚工位）方向看，整個(gè)設(shè)備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：傳送部分：電機(jī)控制，用于人工分級(jí)分色處理后的瓷磚運(yùn)送到撿磚機(jī)工位處，等待撿磚。
②：分撿部分：人工按鈕盒，在人工分級(jí)分色處理后，由單獨(dú)一人進(jìn)行操作，對(duì)瓷磚進(jìn)行分類(lèi)。
③：頂磚部分：氣缸控制，將該工位負(fù)責(zé)的磚頂起，等待擺臂撿磚。
④：擺臂部分：電機(jī)控制，頂磚部分工作后，擺臂正轉(zhuǎn)進(jìn)行取磚。
⑤：夾磚裝置：氣缸控制，擺臂部分工作后，夾磚裝置工作，將磚夾穩(wěn)。
⑥：翻磚裝置：電機(jī)控制，將平行于釉線(xiàn)的瓷磚旋轉(zhuǎn)90°，便于放在移動(dòng)小車(chē)上。
⑦：移動(dòng)小車(chē)：電機(jī)控制，每撿一片磚小車(chē)后退一塊磚的距離，待裝滿(mǎn)磚后將瓷磚送到包裝機(jī)處。

圖2 八工位揀磚機(jī)俯視圖

由擺臂，翻磚，移動(dòng)車(chē)，升降，升降夾磚，擺臂夾磚，擋磚，頂磚，對(duì)中，隔磚等動(dòng)作組合完成一次撿磚動(dòng)作，其中主要?jiǎng)幼鞫际怯蓞R川MD210變頻器控制相應(yīng)電機(jī)完成動(dòng)作要求。

2.2技術(shù)指標(biāo)

• 擺臂：運(yùn)行平穩(wěn)，加減速響應(yīng)快；

• 急停時(shí)可立即停止，不許有過(guò)沖現(xiàn)象；

• 擺臂速度與瓷磚規(guī)格，減速機(jī)，安裝方式等有關(guān)。

三、匯川自動(dòng)撿磚機(jī)解決方案

3.1 電氣原理示意圖

3.2設(shè)備規(guī)格配置
傳動(dòng)裝置：

電氣裝置：

注：以上產(chǎn)品數(shù)量全是兩個(gè)工位的配置，一個(gè)揀磚機(jī)系統(tǒng)通長(zhǎng)設(shè)置八到十二個(gè)工位。
電源：三相380V/50Hz
壓縮空氣消耗：4L/Min      0.6~0.8Mpa
撿磚速度：800*800磚 8~12塊/min；600*600磚 10~15塊/min。

四、匯川變頻器應(yīng)用于陶瓷撿磚機(jī)上的優(yōu)勢(shì)
1、PCB采用加厚涂層處理，端子采用鍍藍(lán)鋅處理，防腐蝕性好，獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，散熱好，減少粉塵進(jìn)入PCB，極大適應(yīng)陶瓷行業(yè)；
2、采用過(guò)流過(guò)壓機(jī)制算法解決快速啟停不報(bào)過(guò)流過(guò)壓故障，撿磚機(jī)工藝無(wú)需接制動(dòng)電阻；
3、優(yōu)異的“S”曲線(xiàn)功能，保證工作時(shí)平穩(wěn)啟停；
4、多段速控制，隨心所欲改變速度；
5、AI端口可當(dāng)DI端口使用，增大DI點(diǎn)數(shù)；
6、Modbus485通訊，操作簡(jiǎn)單方便，可通過(guò)觸摸屏隨意更改頻率；
7、采用第四代******封裝工藝的IGBT模塊，母線(xiàn)電容結(jié)溫105度，在保證可靠性的前提下體積更小；

五、匯川變頻器調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)

圖3 標(biāo)華撿磚機(jī)在宏威陶瓷廠(chǎng)調(diào)試                                                      圖4 撿磚機(jī)控制柜

圖5 標(biāo)華設(shè)備廠(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)